2,、參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效,。有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī),，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤,，以確保其正常運(yùn)行,。

3、調(diào)節(jié),，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法,。通過對電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障,。如某廠維修中,，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,。如在某廠,，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過小,，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。

最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,，其辦法很簡單,，用一臺(tái)多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間,，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài),。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,，然后向反向慢慢調(diào)節(jié),，直到消除震蕩即可。

4,、備件替換法：用好的備件替換診斷出壞的線路板,，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn),，然后將壞板修理或返修,，這是最常用的排故辦法。

5,、改善電源質(zhì)量法：一般采用穩(wěn)壓電源,，來改善電源波動(dòng),。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障,。

6,、維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件,。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員,。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障,。